tiistai 23. maaliskuuta 2021

 

Purjehdus aallokossa

Jo koulussa kaikille sanotaan, että aallokko ei kuljeta aaltoilevaa ainetta, ainoastaan energiaa, ja että aallokossa nestehituleet menevät vain ympyränmuotoista rataa.

No, näinhän se on, mutta kun asiaa katsotaan tarkemmin, nähdään, että tuohon ympyränmuotoiseen rataan liittyy itse asiassa aika huomattava vuoristorata: vesihiukkasten nopeudet tuolla radalla (joka muuten on ellipsin muotoinen eikä välttämättä edes suljettu) voivat nousta suuriksi, ja niillä on myös kiihtyvyyttä. Ja tämä selittää useita ilmiöitä, joita aallokossa purjehtimisessa nähdään!

 





Lineaarinen aaltoteoria

Syvässä vedessä aaltojen liikettä voidaan kuvata G.B. Airyn jo 1800-luvun puolivälissä esittämällä lineaarisella aaltoteorialla. Siinä pinta-aaltojen liikettä kuvaavat osittaisdifferentiaaliyhtälöt linearisoidaan olettamalla että vesi on syvää ja aallot kooltaan syvyyteen nähden pieniä. Ratkaisuna saadaan sinimuotoisia aaltoja. Teoria ei toimi täydellisesti matalassa vedessä eikä se esim. pysty kuvaamaan matalan veden massansiirtoilmiöitä, mutta se riittää purjehdustarkasteluihin oikein hyvin.

Keskeiset aaltoteorian sisällöt ovat seuraavat:

·       Aallon jaksonaika T on vakio eikä se muutu aallon edetessä, vaimentuessa tai tullessa rantaan

·       Aallonpituus määräytyy ns. dispersioyhtälöstä, joka liittää aallonpituuden aallon jaksonaikaan.

·       Syvässä vedessä aallon nopeus (vaihenopeus) riippuu sen aallonpituudesta: pitkät aallot etenevät nopeammin kuin lyhyet. (Matalassa vedessä vaihenopeus on verrannollinen syvyyden neliöjuureen)

·       Aallon korkeus ei riipu sen pituudesta, jaksonajasta tai nopeudesta, vaan aallokkoon (esimerkiksi tuulesta) siirtyneestä energiasta. Tiedetään kuitenkin, että teoriassa aallot murtuvat kun niiden korkeus (hieman epäortodoksisesti matka harjasta pohjaan)   on 1/7 aallonpituudesta syvässä vedessä. Aallot, joiden korkeus on 1/12 pituudesta, ovat kuitenkin jo harvinaisia. Tietoa voidaan käyttää arvioitaessa aaltojen kokoa.

Lineaarisessa aaltoteoriassa aaltoyhtälöiden ratkaisuina saadaan elliptiset rinkulat vesipartikkeleiden paikalle, nopeudelle ja kiihtyvyydelle. Veden pinnassa rinkuloiden puoliakselit vastaavat aallokon dimensioita, ja mentäessä syvemmälle veteen rinkuloiden puoliakselit pienenevät eksponentiaalisesti. Vanha sanonta siitä, että syvä vesi on sellaista, jossa syvyys on yli puolet aallonpituudesta, ei itse asiassa johdu aallonpituudesta itsestään, vaan siitä, että tällä syvyydellä on helppo laskea, mitä lineaarinen aaltoteoria ennustaa rinkuloiden puoliakseleiksi: se on 4% siitä mitä ne ovat pinnalla – eli merkityksetön.

Todellisuudessa rinkulat eivät ole täysin suljettuja, sillä vesipartikkelit etenevät hiukan aallokossa. Ilmiötä nimitetään Stokes-kulkeutumiseksi mallintajansa mukaan. Nyrkkisäännön mukaan tuulen aiheuttama vesivirran nopeus on noin 1/40 tuulen nopeudesta.

Ilmatieteen laitoksen mukaan tyypilliset jaksonajat Itämerellä ovat 5-6 sekuntia. Dispersioyhtälöstä laskettuna tätä vastaava aallonpituus on 39-56 metriä ja aallokon etenemisnopeus (vaihenopeus) vastaavasti noin 8-9 m/s; aallot näyttävät liikkuvan tällä nopeudella.

Lineaarisesta aaltoteoriasta voidaan johtaa vesihiukkasten nopeus ym. elliptisillä rinkuloilla. Kun oletetaan 5 sekunnin jaksonaika, 39 m aallonpituus ja aallonkorkeus 1/12 aallonpituudesta (3.25 m), saadaan vesihiukkasen vaakanopeudeksi aallon harjalla noin 2 m/s (aallokon etenemissuuntaan) ja aallon pohjassa -2 m/s (aallokon etenemissuuntaa vastaan). Jos oletetaan 6 s jaksonaika ja aallonkorkeus 1/24 aallonpituudesta, arvot ovat noin +/- 1.3 m/s. 2 metrin syvyydessä nopeudet ovat noin 20% pienempiä. Keskimäärin kölin puolivälin syvyydessä nopeudet ovat siis noin 90% nopeuksista pinnalla.

 Purjehdus aallokossa

Kryssi

Tarkastellaan purjevenettä, joka kulkee tiukalla kryssillä aallokkoa ja tuulta vastaan 45 asteen kulmassa 6 solmun nopeudella so. 3 m/s. Otetaan aallokon jaksonajaksi 5 sekuntia ja aallonpituudeksi 39 metriä.

Aallokko voidaan aallokko jakaa 4 osuuteen:

1.       Aallonpohja, jossa siis vallitsee myötävirta noin +2 m/s

2.        Nouseva aalto, jossa vaakavirtaus on suurin piirtein 0 m/s

3.       Aallonharja, jossa vallitsee vastavirta noin -2 m/s

4.       Laskeva aalto, jossa vaakavirtaus on suurin piirtein 0 m/s

Kölin kohtauskulma kryssillä on muutamia asteita veneen ollessa nousevassa tai laskevassa aallossa. Veneen saapuessa aallonharjaosuudelle virtaus kölissä muuttuu radikaalisti. Aaltojen välissä kohtauskulman suunnasta tullut (noin) 3 m/s virtaus muuttuu alkuperäisen virtauksen ja aallon menovirtauksen vektorisummaksi. Summavirtaus on suuruudeltaan noin 4.4 m/s ja se tulee noin 20 asteen kulmassa köliin tuulen puolelta.

Kölivirtauksen suuri kohtauskulma aiheuttaa huomattavan vastusvoiman sekä suuren oikaisevan momentin veneeseen. Köli voi myös sakata. Vastusvoima hidastaa venettä ja oikaiseva momentti nostaa venettä pystyyn. Samaan aikaan veneen keulan noustessa aallolle maston huippu liikkuu suhteessa veneeseen taaksepäin, jolloin apparenttituuli purjeissa kääntyy sivulle eli purjeet ovat liian kireällä, ja vene pyrkii kallistumaan. Oikaisevan momentin kasvu pitää veneen pystyssä, mutta vastusvoima hidastaa venettä. Usein ajatellaan että venettä hidastaa kiipeäminen aallolle, mutta tarkkaan ottaen venettä auttaa aallolle vesihiukkasten pystynopeus, eikä välttämättä ole selvää, hidastaatko venettä enemmän potentiaalienergian keruu aallolle noustessa vai virtauksen muutos.

Käytännössä veneen vastuskeskiö sijaitsee virtauskeskiön takana, joten nettovirtaus kääntää automaattisesti venettä tuuleen ja kölin kohtauskulma pienenee. Tähän tähtää myös aallokossa kryssimisen ohjausohje nostaa kurssia aallon päälle ajettaessa.

Aallon pohjassa nettovirtaus kölille on edestä tulevan vauhtivirtauksen ja takaa 135 deg kulmassa tulevan aaltovirtauksen vektorisumma. Summavirtauksen suuruus on noin 2 m/s ja kohtauskulma suojan puolelta köliä noin 50 astetta. Suojan puolelta tuleva nettovirtaus kallistaa venettä lisää ja kääntää sitä tuuleen.  Summavirtaus on kuitenkin suuruudeltaan pienempi kuin vauhtivirtaus eikä sillä ole yhtä suurta vaikutusta kuin aallonharjavirtauksella. Aallon päällä ennen aallonpohjaa kurssia yleensä lasketaan, jotta purjeet pysyisivät vedossa ja jotta veneen runko ei putoaisi aallon päältä holtittomasti. Aallon pohjalla nettovirtaus auttaa kurssin nostamisessa.

Myös köli-peräsin -yhdistelmä vaikuttaa. Jos aallonpituus on riittävän pieni ja vene riittävän suuri, köli ja peräsin ovat eri virtauksissa. Kryssillä sykli on näin:

·       Nouseva aalto: köli saa normaalivirtauksen, peräsin saa suojan puolelta tulevan virtauksen aallon pohjassa => vene pyrkii hieman kääntymään pois tuulesta

·       Aallon harja: köli saa tuuleen päin kääntyneen virtauksen, peräsin saa normaalivirtauksen => peräsin estää veneen kääntymistä tuuleen

·       Laskeva aalto: Köli saa normaalivirtauksen, peräsin saa tuuleen päin kääntyneen virtauksen => vene pyrkii hieman kääntymään tuuleen, so peräsin avustaa kurssin nostamisessa automaattisesti

·       Aallon pohja: Köli saa suojan puolelta virtauksen, peräsin saa normaalivirtauksen => peräsin estää veneen kääntymistä tuuleen.

Vastaisella aallokkovirtaus siis toimii apparenttituulen muutosten ja luonnollisen aaltojen välissä mutkittelevan ohjauksen kanssa synkronissa.



Myötäinen

Oletetaan, että vene kulkee 6 kn myötätuuleen, esimerkiksi tuulikulmalla 160 astetta.

Nyt nousevalla tai laskevalla aallonosalla kölin näkemä virtaus on siis noin 3 m/s suoraan edestä. Aallon harjalla aaltovirtaus tulee köliin 160 astetta takaa. Summavirtauksen suuruudeksi tulee noin 1 m/s ja kohtauskulmaksi noin 50 astetta tuulen puolelta. Kuten kryssilläkin, iso kohtauskulma aiheuttaa ison vastusvoiman ja ison oikaisevan momentin sekä pyrkii kääntämään venettä tuuleen. Peräsin on nousevassa aallossa ja se vastustaa jossain määrin tuuleen kääntymistä.

Aallon pohjalla paluuvirrassa resultanttivirtauksen suuruudeksi tulee lähes 5 m/s ja kohtauskulmaksi useita asteita suojan puolelta. Vene pyrkii kääntymään voimakkaasti täysmyötäiselle. Peräsin on laskevassa aallossa ja pystyy vastustamaan kääntymistä vain hiukan, sillä virtaus on hyvin voimakas.

Myötäisellä siis aallolle noustaessa tuuli pyrkii kääntämään venettä tuuleen. Masto liikkuu samalla taaksepäin, joten apparenttituuli kääntyy sivulle, eli purjeiden kannalta kurssia pitäisi laskea. Aallon pohjaan mentäessä masto liikkuu eteenpäin ja apparenttituuli kääntyy eteen eli kurssia pitäisi nostaa, muuta kölivirtaukset pyrkivät kääntämään venettä pois tuulesta.

Usein on totuttu ajattelemaan, että tässä vaiheessa aalto nostaa perää sivulle, mutta oikeampaa olisi ilmeisesti ajatella, että tämä voimakas aallonpohjan paluuvirtaus kääntää hetkellisesti venettä kölistä. Joka tapauksessa tilanne on päinvastoin kuin kryssillä: aallokkovirtaukset pyrkivät kääntämään venettä täsmälleen eri rytmissä kuin purjeet.